伯纳德SKD系列多回转电动执行器

      执行组织与方位器分开装置，执行组织装置在现场，方位定位器装置其附近适合方位便于操作。

1、执行组织主要由电动机、减速器方位传感器、行程约束组织等组成。

1.1电动机

电动机为三相沟通伺服电动机，具有高启动力矩倍数，低启动电流和较小滚动惯量，

因而有较好的伺服特性，在电动机定子内部装有热敏开关，做电机过热维护，该开关与操控电路相连，当电机过热时将电机电源堵截，然后维护电机和执行组织，当电机冷却后，开关接通，电路恢复工作。

1.2减速机

减速机一般由2-3级减速组成，*级选用体积小传动比大和高效的行星齿轮减速，第二级选用高效率的斜齿传动，第三级选用减速比大，并就有自锁功用的涡轮、蜗杆传动组织，在减速器输出轴上固定联轴器，其装置示意图如图一所示。

1.3力矩、行程约束器

力矩行程约束是一个标准单元，有力矩约束组织，行程约束组织、方位传感器，和接线端子等部件等组成。

行程约束组织借助两个（或四个）凸轮板，分别作用于正反的微动开关来操控执行组织的行程，行程调整极为便利，只需用改锥先向下按动后再滚动，使凸轮板转到所需限位方位即可。

2.方位定位器

  方位定位器实质上是一个接纳调节单元或计算机送来的模拟信号与方位反馈信号比较后进行扩大输出的一种多功用大功率扩大器，以操控执行组织按要求准确定位。

  该定位器在电路设计上，有信号断失判别操控电路，过力矩维护自锁电路，增加了长途脉冲开关量输入操控及现场手动强电操作功用。需要说明的是，输入信号与反馈信号有公共参考接地点。